ในปี ค.ศ. 1891 Dr. Jame A.Naismith ครูสอนพละศึกษาของ The International Y.M.C.A. Trianing School อยู่ที่เมือง Springfield รัฐ Massachusetts ได้หมอบหมายจาก Dr. Gulich ให้เป็นผู้คิดค้นการเล่นกีฬาในร่มที่เหมาะสมจะใช้เล่นในฤดูหนาว Dr. James ได้พบยายามคิดค้นดัดแปลง การเล่นกีฬาอเมริกันฟุตบอลและเบสบอลเข้าด้วยกันและให้มีการเล่นเป็นทีม
ในการทดลองนั้นต่อมา Dr. James ได้ตัดการเล่นที่รุนแรงออกไป วางกติกาห้ามเข้าปะทะถูกเนื้อต้องตัวกันไม่ได้ นับว่าเป็นหลักเบื้องต้นของการเล่นบาสเกตบอล Dr. James จึงได้วางกติกาการเล่นไว้เป็นหลักใหญ่ๆ 4 ข้อด้วยกัน คือ